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上肢矯形器是一種醫療輔助器具，用于矯正和支撐上肢的功能障礙，可以分為以下幾類：

1. 手指矯形器：用于手指的矯正和支撐，可以治療手指關節僵硬、拇指外翻、拇指內收等疾病。

2. 手腕矯形器：用于手腕的矯正和支撐，可以治療手腕關節炎、腕管綜合癥等疾病。

3. 肘關節矯形器：用于肘關節的矯正和支撐，可以治療肘關節骨折、肘關節攣縮等疾病。

4. 肩關節矯形器：用于肩關節的矯正和支撐，可以治療肩關節脫位、肩袖損傷等疾病。

5. 上肢整體矯形器：用于整個上肢的矯正和支撐，可以治療上肢肌肉萎縮、神經損傷等疾病。

上肢矯形器的作用主要有以下幾個方面：

1. 矯正姿勢：通過對上肢的支撐和矯正，可以糾正上肢的不正常姿勢，恢復正常的生理功能。

2. 減輕疼痛：通過對上肢的支撐和保護，可以減輕疼痛和不適感，促進疾病的康復。

3. 改善功能：通過對上肢的矯正和支撐，可以改善上肢的功能，提高生活質量。

4. 預防復發：通過對上肢的支撐和保護，可以預防疾病的復發，保持上肢的健康狀態。

總之，上肢矯形器是一種重要的醫療輔助器具，可以通過矯正和支撐上肢，改善上肢的功能和生活質量，預防疾病的復發。